MONITORING ARUS DAN KECEPATAN SEPEDA LISTRIK BLDC BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)

Nugraha, Krisna Abdi (2026) MONITORING ARUS DAN KECEPATAN SEPEDA LISTRIK BLDC BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS). Diploma thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full Text) RAMA_20401_2323050016.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text (Similarity) RAMA_20401_2323050016_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text (Cover sd BAB 1 + References) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (685kB)
	Text (BAB 2) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (418kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (457kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (407kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (184kB) | Request a copy
	Text (References) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (137kB)
	Text (Lampiran) RAMA_20401_2323050016_710089004_0702108901_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) pada sepeda listrik semakin diminati karena efisiensi energi tinggi dan emisi rendah. Namun, pemantauannya belum dapat diakses secara real-time. Penelitian ini bertujuan membangun sistem pemantauan arus dan kecepatan sepeda listrik BLDC berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32, sensor ACS712, dan sensor LM393 yang dapat diakses melalui Web Server pada smartphone pengguna. Pengembangan sistem mencakup identifikasi kebutuhan, perancangan rangkaian, perakitan perangkat keras, pemrograman, serta pengujian komponen secara individual maupun terintegrasi. Sensor ACS712 dipasang seri pada jalur positif baterai ke kontroler motor untuk membaca arus, sedangkan sensor LM393 dipasang pada roda untuk mencacah pulsa rotary encoder sebagai dasar perhitungan kecepatan (Km/H). Data diolah ESP32 dan dikirimkan secara real-time melalui Wi-Fi ke Web Server. Pengujian dilakukan pada kondisi statis (tanpa beban) dan dinamis (berbeban 75 kg) dalam 60 sesi pengambilan data setiap tiga hari pada rentang waktu pagi, siang, dan malam. Hasil pengujian menunjukkan sensor ACS712 mencatatkan rata-rata kesalahan 3,67% (tanpa beban) dan 2,03% (berbeban), dengan rata-rata arus 1,18 A (tanpa beban) dan 16,50 A (berbeban). Sensor LM393 menghasilkan rata-rata kesalahan 1,20% (tanpa beban) dan 1,46% (berbeban), dengan rata-rata kecepatan 30,47 Km/H (tanpa beban) dan 28,35 Km/H (berbeban). Seluruh kesalahan berada di bawah toleransi 5%, sehingga kedua sensor dinyatakan valid. Keberhasilan pengiriman data ke Web Server mencapa 100% setelah penambahan fitur reconnect otomatis dan buffer data lokal, dengan waktu tunda kurang dari 2 detik. Sistem ini berhasil memantau arus dan kecepatan secara real-time dengan akurasi yang baik melalui smarthphone.

Actions (login required)

View Item