SAFETY SYSTEM PADA PENGENDALI MOTOR BLDC UNTUK SEPEDA LISTRIK BERBASIS IOT

Saputra, Deni (2026) SAFETY SYSTEM PADA PENGENDALI MOTOR BLDC UNTUK SEPEDA LISTRIK BERBASIS IOT. Diploma thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full text) RAMA_20401_2323050013.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text (Similarity) RAMA_20401_2323050013_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text (Cover sd BAB 1 + References) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (646kB)
	Text (BAB 2) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (323kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (195kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (207kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (49kB) | Request a copy
	Text (References) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (170kB)
	Text (Lampiran) RAMA_20401_2323050013_0710089004_0702108901_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (836kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh motor Brushless Direct Current (BLDC) sebagai penggerak utama sepeda listrik yang rawan mengalami kondisi berbahaya seperti panas berlebih, arus berlebih, maupun tegangan yang tidak stabil selama pengoperasian, sehingga jika dibiarkan dapat mengakibatkan kerusakan komponen secara permanen. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang serta menguji sebuah sistem pengaman (safety system) pada pengendali motor BLDC sepeda listrik yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT), sehingga mampu memantau sekaligus melindungi motor secara otomatis dan real-time. Penelitian dilakukan dengan metode Research and Development (R&D) melalui pendekatan pembuatan prototipe, di mana mikrokontroler ESP32 berperan sebagai pusat kendali yang membaca data dari tiga sensor sekaligus, yaitu sensor tegangan pada jalur baterai 48 Volt, sensor arus ACS712 pada jalur menuju motor, dan sensor suhu termistor NTC pada bodi motor. Ketika salah satu nilai parameter melampaui ambang batas aman, ESP32 akan otomatis mengaktifkan relay melalui optokopler untuk memutus daya sebagai bentuk proteksi, sementara seluruh data kondisi motor dikirim secara real-time ke platform IoT melalui Wi-Fi agar dapat dipantau dari jarak jauh melalui smartphone. Hasil pengujian terhadap 96 kali pengambilan data pada dua variasi beban (50 kg dan 100 kg) menunjukkan bahwa sistem mampu memantau ketiga parameter secara konsisten, dengan tegangan baterai menurun bertahap dari 54,70 V ke 46,72 V, arus tertinggi mencapai 7,0 A pada beban 100 kg, serta suhu motor tertinggi hanya 37,4°C atau jauh di bawah ambang bahaya 70°C, membuktikan bahwa sistem dapat membedakan kondisi normal dan berbahaya secara akurat tanpa terjadi false trip.

Actions (login required)

View Item