IMPLEMENTASI SISTEM MULTITHREADING DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL TCP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL) PADA BASESTATION ROBOT SEPAK BOLA BERODA

Firmansyah, Wahyu and SAHERTIAN, JULIAN and SULAKSONO, JULI (2022) IMPLEMENTASI SISTEM MULTITHREADING DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL TCP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL) PADA BASESTATION ROBOT SEPAK BOLA BERODA. Undergraduate thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full Text) RAMA_55201_18103020205.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text (Similarity) RAMA_55201_18103020205_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB)
	Text (Cover sd Bab 1 + References) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (974kB)
	Text (BAB 2) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (716kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (323kB) | Request a copy
	Text (References) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (283kB)
	Text (Lampiran) RAMA_55201_18103020205_0707079001_0707076505_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang perlombaan khususnya dalam bidang rancang bangun dan inovasi otomatisasi robotika.Kontes Robot Indonesia sendiri berdiri di bawah naungan Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.Hadirnya wabah pandemi Covid-19, mulai tahun 2020 semua kategori perlombaan pada Kontes Robot Indonesia serentak yang sebelumnya merupakan perlombaan yang dilakukan pada lapangan atau offline kini menjadi perlombaan secara daring dengan target misi baru. Perlombaan secara daring khususnya kategori Sepak Bola Beroda dengan misi baru semua peserta dituntut untuk bisa untuk menyelesaikan misi sesuai syarat yang telah ditentukan. Basestation merupakan hal yang sangat krusial digunakan untuk memberi perintah kepada robot untuk mulai berjalan secara autonomous saat menyelesaikan misi. Operator basestation harus dapat memberi komando dan menginterupsi apabila terjadi error saat robot berjalan. Konsep perangkat lunak dengan menambahkan sistem multithreading yang di implementasikan pada basestation dapat membantu komunikasi data via jaringan yang berjalan secara paralel tanpa adanya mode blocking antara proses antarmuka dan komunikasi data yang terjadi. Pengujian yang dilakukan dengan tolak ukur komunikasi client antara single thread dan multithread memiliki perbedaan response time sebesar 4.61% lebih lama bila menggunakan tipe komunikasi secara multithread.

Actions (login required)

View Item