PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID

Rifky, Sohibur (2026) PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID. Diploma thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full text) RAMA_20401_2323050003..pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text (Similarity) RAMA_20401_2323050003_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (69kB)
	Text (BAB 2) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0730128701_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (142kB)
	Text (BAB 3) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (485kB)
	Text (BAB 4) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (194kB)
	Text (BAB 5) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (89kB)
	Text (References) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (71kB)
	Text (Lampiran) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text (Cover sd BAB 1 + References) RAMA_20401_2323050003_0723069403_0723069403_01_front_ref.docx 01.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (577kB)

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan motor listrik yang memiliki efisiensi tinggi, torsi besar, umur pakai panjang, serta membutuhkan perawatan yang rendah sehingga banyak digunakan pada kendaraan listrik dan sistem otomasi industri. Namun, metode pengendalian motor BLDC menggunakan Six step commutation tanpa sistem umpan balik masih memiliki kelemahan berupa ketidakstabilan kecepatan dan konsumsi daya yang relatif tinggi ketika terjadi perubahan beban maupun kondisi operasi. Penelitian ini bertujuan untuk (1) mengetahui respon arus pada sistem control motor BLDC saat pengujian Akselerasi; (2) mengetahui respon kecepatan pada sistem kontrol motor BLDC saat pengujian Efisiensi; (3) mengetahui respon daya pada sistem kontrol motor BLDC saat pengujian Efisiensi. Penelitian menggunakan metode eksperimen dengan pendekatan kuantitatif. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor arus ACS712, sensor tegangan ZMPT101B, serta sensor Hall untuk pembacaan kecepatan motor. Pengujian dilakukan dengan membandingkan sistem Six Step tanpa PID dan sistem Six Step dengan kontrol PID berdasarkan parameter tegangan, arus, daya, kecepatan motor, serta efisiensi sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan kontrol PID mampu meningkatkan performa sistem secara signifikan. Konsumsi arus menurun dari rata-rata 3,70 A menjadi 1,29 A atau berkurang sebesar 65,14%, sedangkan daya listrik menurun dari 179,78 W menjadi 63,60 W atau mengalami penghematan sebesar 64,62%. Selain itu, kecepatan maksimum motor meningkat dari 1,3 km/jam menjadi 11 km/jam serta mampu mempertahankan kestabilan putaran pada rentang 9–11 km/jam. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi metode Six step commutation dan kontrol PID mampu meningkatkan efisiensi sistem hingga 64,62%, mengurangi konsumsi energi, serta menghasilkan respon kecepatan yang lebih stabil dibandingkan sistem tanpa PID.

Available Versions of this Item

• PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID. (deposited UNSPECIFIED)

Actions (login required)

View Item