RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR BLDC BERBASIS ESPRESSIF SYSTEM ESP32 MENGGUNAKAN ALGORITMA PID

Hakim, Lukman (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR BLDC BERBASIS ESPRESSIF SYSTEM ESP32 MENGGUNAKAN ALGORITMA PID. Diploma thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full text) RAMA_20401_2323050015.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text (Similarity) RAMA_20401_2323050015_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB)
	Text (Cover sd BAB 1 + References) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB)
	Text (BAB 2) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (615kB) | Request a copy
	Text (References) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (806kB)
	Text (Lampiran) RAMA_20401_2323050015_0723069403_0730128701_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Motor BLDC (Brushless Direct Current) banyak digunakan pada berbagai aplikasi industri, robotika, kendaraan listrik, dan sistem otomasi karena efisiensinya yang tinggi, namun pengendalian kecepatannya memerlukan sistem kontrol yang baik agar tetap stabil terhadap perubahan beban dan kondisi operasi, sementara kontrol PID konvensional memiliki keterbatasan pada sistem yang bersifat nonlinier seperti motor BLDC. Penelitian ini bertujuan untuk (1) merancang sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis mikrokontroler ESP32; (2) mengimplementasikan algoritma PID pada sistem kontrol motor BLDC; dan (3) menganalisis pengaruh penerapan algoritma PID terhadap stabilitas dan respon kecepatan motor BLDC pada sistem yang dirancang. Penelitian ini menggunakan metode rancang bangun (engineering design) yang meliputi tahap perancangan, perakitan, instalasi, uji coba, hingga pengambilan dan analisis data pada sistem yang diterapkan dan diuji pada sepeda listrik dengan berat total kendaraan sekitar 83 kg, yang dilengkapi sensor Hall effect untuk kecepatan, sensor arus ACS712-20A, pembagi tegangan baterai, output DAC yang dikuatkan op-amp LM358 sebagai sinyal throttle, serta dashboard pemantauan real-time melalui web server ESP32, dengan algoritma PID diimplementasikan secara digital menggunakan periode sampling 150 ms dan parameter hasil tuning Kp=7,0; Ki=3,20; dan Kd=0,15. Hasil pengujian pada rentang kecepatan 8,0–9,8 km/jam menunjukkan Mode PID mampu mengendalikan kecepatan motor secara stabil dengan overshoot yang seluruhnya 0% dan error steady state berkisar antara 0,34–0,93 km/jam, lebih unggul dibandingkan Mode Manual tanpa kontrol PID. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis ESP32 dengan algoritma PID berhasil dirancang, diimplementasikan, dan memberikan pengaruh positif terhadap stabilitas dan respon kecepatan motor, sehingga rumusan masalah dan tujuan penelitian yang ditetapkan dapat terjawab dan tercapai dengan baik.

Actions (login required)

View Item