IMPLEMENTASI SINGLE SHOT DETECTOR DAN MOBILENETV2 PADA SISTEM SORTASI TOMAT OTOMATIS DALAM EKOSISTEM IOT

Sayuto, Muhamad Fajar (2026) IMPLEMENTASI SINGLE SHOT DETECTOR DAN MOBILENETV2 PADA SISTEM SORTASI TOMAT OTOMATIS DALAM EKOSISTEM IOT. Undergraduate thesis, Universitas Nusantara PGRI Kediri.

	Text (Full text) RAMA_55201_2213020045.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text (Similarity) RAMA_55201_2213020045_SIMILARITY.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB)
	Text (Cover sd BAB 1 + References) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB)
	Text (BAB 2) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_02.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (851kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_03.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (645kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_04.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (764kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_05.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (230kB) | Request a copy
	Text (References) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_06_ref.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (281kB)
	Text (Lampiran) RAMA_55201_2213020045_0708028704_0729088802_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (797kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem sortir tomat otomatis untuk klasifikasi kualitas buah segar (Fresh) dan busuk (Rotten) pada mekanisme konveyor pemilah berbasis Internet of Things (IoT) secara real-time. Arsitektur yang dibangun mengadopsi model hibrida Single Shot Multibox Detector (SSD) dengan backbone MobileNetV2 sebagai pusat ekstraksi fitur spasial dan pemrosesan citra digital yang ringan namun tangguh. Sistem ini diimplementasikan menggunakan arsitektur sistem terdistribusi melalui protokol komunikasi Web API HTTP yang menghubungkan program server Python dengan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali motor servo aktuator fisik di lapangan. Pengujian performa internal menggunakan metrik confusion matrix menunjukkan keberhasilan model dengan capaian akurasi menyeluruh sebesar 90%. Sementara itu, pengujian non-fungsional pada purwarupa fisik ban berjalan membuktikan sistem dapat beroperasi paling optimal pada kecepatan konveyor 80 RPM di bawah dukungan pencahayaan Lampu LED dengan tingkat akurasi sortir fisik yang konsisten di angka 90%. Terakhir, pengujian menggunakan Black Box Testing menunjukkan seluruh fungsi utama antarmuka GUI dan transmisi data IoT pada sistem berfungsi 100% sesuai dengan yang diharapkan.

Actions (login required)

View Item